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Código fuente del Robot

 Control bluetooth: es una rutina que se sube al microcontrolador por medio del USB.Además hay que bajar un programa de google play para controlar el robot desde su movil.

 Control bluetooth por voz:Rutina que reconoce palabras claves un ejemplo se puede decir «adelante» o «atras» y va a desplazarse, para hacer esto hay que ingresar al código fuente con el IDE Arduino y modificar las palabras claves y personalizarlo ya que estan en ingles.

Control esquíva obstaculos: Rutina que mediante el sensor de ultrasonido que tiene en la parte media del robot emite un sonido y si el tiempo de rebote de ese sonido con el obstáculo es igual a uno preestablecido el mismo evitará el choque con el objeto girando 90 grados.

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Procedimiento y componentes de Armado de Robot

Intrucciones para armado brazo robot MK2 haz click en siguiente imagen

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